Свой опыт, как не рехнуться. 
Я работаю на удаленке сейчас. Встаю в 5, выпихиваю пса за дверь, варю кофе, бегаю. Мы на даче, поэтому бегаем с собакой по лесу, к 7 возвращаемся. Делаю всем завтрак и ухожу в кабинет работать. Всплываю к двум, за это время домашние сами себя занимают, кто уроки делает, кто работает, кто что, меня не интересует. Обед, болтовня, потом до 18.00 каждый занят чем хочет, я работаю, вход в кабинет исключительно по очень важным вопросам, " Пить, писать, хочу есть и мне скучно" Решается самостоятельно. С 18.00, начинается движуха: лото, монополия, кино, собачьи забеги,глинтвейн и прочие радости.. Муж включается в сообщество к 8 часам вечера, он работает в гостевой комнате, ему там нравится:)В 11 вечера отбой, иначе никак, начинается анархия и всем плохо. Единственный человек, который не подчиняется правилам, это старший сын, он сейчас на передовой, врач в Склифосовского, его мы бережем, еда вне расписания, как и общение. Но он работает адски.